Selma, Orta Çağ'dan beri kullanılan bir isimdir. Almanya ve İskandinav ülkelerinde popüler bir isimdi. İsim, İsveçli yazar Selma Lagerlof'un 1909'da yazdığı 'Selma Lagerlof' adlı romanın yayınlanmasının ardından İngilizce konuşulan dünyada ünlendi. Selma ismi ayrıca Franklin D. Roosevelt heykeliyle ünlü olan ünlü insan hakları aktivisti Selma Burke ile de bağlantılıdır.
Selma ismi Cermen kökenlidir ve 'kutsanmış' anlamına gelen 'selig' ve 'koruma' anlamına gelen 'helma' kelimelerinden türemiştir. Ayrıca Almanca'da 'Tanrı tarafından korunan' anlamına gelen Anselma isminin bir çeşididir. Selma ismi 'kutsanmış' ve 'korunmuş' anlamına gelir. Aynı zamanda güç, cesaret ve dayanıklılığı da ifade eder. Arapçada Selma, 'huzurlu' veya 'güvenli' anlamına gelir. Anlamı bilinmiyor, muhtemelen Anselma'nın kısa hali. Ayrıca James Macpherson'ın 18. yüzyıl şiirlerinden de esinlenmiş olabilir; bu şiirlerde Ossian'ın şatosunun adıdır. Selma, öncelikle Cermen ve İskandinav ülkelerinde kullanılan dişil bir isimdir. Arapça konuşulan ülkelerde, Amerika Birleşik Devletleri ve Birleşik Krallık'ta da popülerdir.
Selma, Cermen ve İskandinav dillerinden türetilmiş güzel bir isimdir. 'Ev' veya 'küçük tahkimat' anlamına gelen 'Sel' ve 'ünlü' veya 'bilinen' anlamına gelen 'ma' kelimelerinin birleşimidir. Selma, Kaliforniya'da bir kasaba, Alabama'da bir şehir ve İsveç'te bir köy dahil olmak üzere dünyadaki çeşitli yerlerin adıdır.
Cermen ve İskandinav. Tanrı tarafından korunan, Adil, Merhametli. Salma'nın Türkçe biçimi. Selma, Amerika Birleşik Devletleri, Almanya, Norveç ve İsveç dahil olmak üzere dünyanın çeşitli ülkelerinde kız bebekleri için ilk isim olarak kullanılır.
Selma, Galce kökenli bir isimdir; 'güzel' anlamına gelir.